Samojezdne systemy transportowe (DTS):
punkt odniesienia dla lean production

Przykłady zastosowania samojezdnych systemów transportowych: Istnieje szeroki wachlarz możliwych zastosowań DTS w obszarach produkcji, dystrybucji i usług. Ze względu na różnorodność obszarów zastosowań i zadań, systemy DTS nie mają zasadniczych ograniczeń użytkowych. Większość dotychczas zrealizowanych systemów można scharakteryzować za pomocą poniższego zestawienia:

Liczba AGV na system: jeden do kilkuset

Nośność jednego AGV: kilka kilogramów do ponad 50 ton

Prędkość jazdy: typowo 1 m/s, możliwe są także inne wartości

Długość trasy: kilka metrów do ponad 10 km

Liczba stacji: nieograniczona (zmiana ładunku i stacje robocze)

Sterowanie instalacją: ręczne do całkowicie automatycznego, autonomiczne lub zintegrowane w skomplikowane systemy przepływu materiałów

Czas pracy: sporadyczny do 24/7

Koncepcja napędu: elektryczny, z akumulatorem lub bez, spalinowy

(Źródło: Dyrektywa VDI 2510 „Samojezdne systemy transportowe“; Beuth-Verlag, Berlin, str. 5)

Prowadzone po określonych trasach, samojezdne systemy transportowe AGV oferują wiele korzyści, zwłaszcza w określonych obszarach zastosowań i środowiskach.

Efektywny i niezawodny proces: Prowadzone po określonych trasach DTS mogą poruszać się wzdłuż z góry określonej trasy precyzyjnie i w możliwy do przewidzenia sposób. Stałe prowadzeniu po szynach, magnetyczne systemy kierowania lub oznakowanie na podłodze umożliwiają dokładne poruszanie się i pozycjonowanie. Jest to szczególnie istotne w środowiskach, w których ważne są efektywność i dostępność, na przykład w liniach montażowych i instalacjach produkcyjnych.

Duża nośność: Samojezdny system transportowy jest idealnym rozwiązaniem do transportu ciężkich i dużych produktów. Szczególnie DTS prowadzone na szynach są preferowane do transportu ciężkich ładunków (DTS do ładunków ciężkich). Prowadzenie po szynach pomaga zapewnić stabilność i bezpieczeństwo podczas transportu.

Łatwa instalacja: Systemy prowadzone po określonych trasach wymagają zazwyczaj stosunkowo prostego montażu. Szyny, magnesy prowadzące lub oznaczenia na podłodze mogą być umocowane w infrastrukturze lub na powierzchni podłogi. Ułatwia to wdrożenie systemu i umożliwia szybki rozruch.

Efektywność kosztów: Prowadzone po określonych trasach, samojezdne systemy transportowe charakteryzują się maksymalną wydajnością. Poruszają się one wzdłuż ustalonej trasy, optymalizują dostępność DTS i poprawiają produktywność całego procesu produkcyjnego.

Bezpieczeństwo: Dzięki stabilnemu prowadzeniu prowadzone po określonych trasach DTS zapewniają zwiększone bezpieczeństwo w produkcji. Ponieważ nie mogą one zbaczać z wyznaczonych tras, ryzyko przestojów z powodu niezaplanowanego zatrzymania lub objazdów zostaje zredukowane. Jest to szczególnie istotne w obszarze montażu końcowego, gdzie zachodzi większość interakcji ze wszystkimi innymi procesami transportowymi.

Prowadzone po określonych trasach DTS podążają za wyznaczoną trasą. Ich ruchem mogą sterować szyny wmontowane w podłogę, transpondery i inne systemy prowadzenia. Autonomiczne DTS są natomiast wyposażone w dodatkowe czujniki i systemy nawigacyjne, które umożliwiają im rozpoznawanie otoczenia, wykrywanie przeszkód i samodzielny wybór trasy.

Prowadzone na szynach DTS pozwalają na realizację wysokich nośności niezależnie od jakości podłoża. Nawet duże różnice ciężaru lub przesunięcie środka ciężkości materiału nie wpływają na precyzję pozycjonowania. Umożliwia to wydajny transport dużych i ciężkich produktów. Systemy te znane są jako DTS do ładunków ciężkich. Prowadzenie na szynach zapewnia także wysoką precyzję. Wysoka precyzja jest niezbędna do interakcji z innymi maszynami w zautomatyzowanych procesach, ponieważ w tym obszarze wymagane są powtarzalna dokładność i małe tolerancje.

Do lean production najlepiej nadają się DTS prowadzone po określonych trasach. Korzyści płynące z lean production to oszczędności kosztów, wysoka produktywność, jakość i elastyczność. Osiąga się je przez stosowanie wydajnych procesów i intensywne wykorzystanie mocy produkcyjnych maszyn i urządzeń. W szczególności transport i czasy oczekiwania są redukowane do minimum, ponieważ są one uznawane za marnotrawstwo i negatywnie wpływają na zasadę produkcji przepływowej.

Samojezdne systemy transportowe automatyzują transport i mogą zapewnić stale wysoką dostępność. Szczególnie DTS prowadzone po określonych trasach zapewniają optymalną elastyczność produkcji. Definiuje się tylko trasy, które efektywnie odzwierciedlają proces produkcyjny i nie pozwalają na żadne dodatkowe odchyłki.

Autonomiczne systemy transportowe zapewniają maksymalną swobodę i elastyczność. W obszarze DTS są one obecnie określane na rynku jako autonomiczne roboty mobilne (AMR). W zależności od stopnia autonomii mogą one wspierać lean production, samodzielnie optymalizując proces transportu.

W przypadku lean production, AMR są raczej nieodpowiednie, ponieważ, ze względu na dodatkową elastyczność, autonomiczny transport prowadzi do zwiększenia transportu i czasów przestojów, zamiast do ich zmniejszenia. Szczególnie negatywnym przykładem może tu być samodzielne omijanie przeszkód. Ponadto koszty eksploatacyjne AMR są wielokrotnie wyższe niż tradycyjnych systemów DTS prowadzonych po określonych trasach.

DTS samojezdny system transportowy

FTF Fahrerloses Transportfahrzeug

AGV Automated Guided Vehicles, w języku polskim: wózek samojezdny

AMR Autonome Mobile Roboter, w języku polskim: autonomiczne systemy transportowe

DTS prowadzone po szynach oferują maksymalną efektywność poprzez najwyższe bezpieczeństwo produkcji. Jest to najłatwiejszy sposób wdrażania samojezdnych systemów transportowych, oferujący najlepszą dostępność przy optymalnej elastyczności. Szczególnie jako DTS do ładunków ciężkich powyżej 2000 kg mają one niekwestionowane zalety, takie jak efektywność energetyczna, kompaktowa konstrukcja i bezpieczeństwo. Przy tym całkowite koszty przez planowany okres eksploatacji (TCO - Total Cost of Ownership) są najniższe.